HAL (Hybrid Assistive Limb), το οποίο είναι ένα υβριδικό άκρο στήριξης

Το HAL (Hybrid Assistive Limb) είναι μια ρομποτική θεραπευτική συσκευή. Η HAL ιδρύθηκε στην Ιαπωνία. Είναι κατασκευασμένο από πολύ ελαφρύ και εξαιρετικά ανθεκτικό πλαστικό και είναι η μόνη συσκευή αυτού του τύπου που ενεργοποιείται και ελέγχεται απευθείας από το νευρικό σύστημα του ασθενούς. Διαβάστε τι ακριβώς λειτουργεί το Hybrid Support Limb.

Η HAL, το υβριδικό άκρο στήριξης, βοήθησε, μεταξύ άλλων. Λένα Płaszczyńska. Η Λένα βρίσκεται σε αναπηρική καρέκλα για έβδομο έτος. Ήταν μόλις 14 ετών, επέστρεφε από διακοπές. Το αυτοκίνητο στο οποίο ταξίδευε ως επιβάτης χτύπησε ένα δέντρο ενώ προσπερνούσε. Υπέστη σοβαρή ζημιά στην αυχενική της σπονδυλική στήλη στα επίπεδα C6 και C7. Ευτυχώς, ο νωτιαίος μυελός δεν είχε καταστραφεί εντελώς. Το ατύχημα δεν αφαίρεσε τη χαρά της ζωής. - Μετά το ατύχημα, πήγα στο Ινστιτούτο Υγείας του Παιδιού - θυμάται. - Εκεί υπέστη αρκετές επιχειρήσεις και αποκαταστάθηκα μέχρι τα 18 μου. Αργότερα, εγκατέλειψα το σύστημα και μπορούσα να χρησιμοποιήσω μόνο ιδιωτικές κλινικές αποκατάστασης.

Πριν από το ατύχημα, η Λένα προπονούσε καράτε. Ήταν η μεγάλη ελπίδα του προπονητή της και του Kyokushin Karate Club στο Ostrołęka. Στο Πρωτάθλημα Ανατολικής Πολωνίας 2009, κέρδισε χάλκινο μετάλλιο, το οποίο ήταν το κορυφαίο επίτευγμα πολλών ετών προπόνησης. Ήταν το άθλημα που δίδαξε την αντοχή της.
Το ατύχημα αφαίρεσε την ελευθερία της κίνησης, αλλά δεν ήθελε να πολεμήσει.

- Δεν είχα πολύ πρόβλημα με την κίνηση σε αναπηρική καρέκλα - λέει ανοιχτά. - Ίσως ως παιδί δεν γνώριζα όλους τους περιορισμούς μου, αλλά το δέχτηκα ήρεμα. Απλώς δεν μπορώ να κάνω κάτι και αυτό είναι. Απλώς συνέβη ότι δεν θα βγω πια στο χαλάκι, αλλά μπορώ να κάνω άλλα πράγματα. Πρόσφατα ολοκλήρωσα μια κατάδυση και τα πάω πολύ καλά. Ένα άτομο που στερείται οποιωνδήποτε ευκαιριών, δραστηριοτήτων, θα πρέπει να βρει άλλη δουλειά, κάτι που θα πάρει χρόνο, απομακρύνοντας τις ηλίθιες σκέψεις.

Διαβάστε επίσης: Σπονδυλική στήλη - δομή και λειτουργίες της σπονδυλικής στήλης Νωτιαίος μυελός - πρόοδος στην αναγέννηση του νωτιαίου μυελού Ένα ταξιδιωτικό γραφείο για άτομα με ειδικές ανάγκες - η ιστορία του ιδρυτή του πρώτου ...

Το ατύχημα άλλαξε τη ζωή της Λένα, αλλά παρά τις πολλές ώρες που έπρεπε να αφιερώσει στην αποκατάσταση, πέρασε το δίπλωμα γυμνασίου της ταυτόχρονα με τους συνομηλίκους της και ξεκίνησε τις σπουδές της. Σήμερα είναι στο τρίτο έτος της ψυχολογίας. - Θα ήθελα να ξεκινήσω να εκπαιδεύω την περίφραξη, αλλά προς το παρόν δεν μπορώ να συνδυάσω τον αθλητισμό με την επιστήμη - προσθέτει. "Δεν ξέρω τι άλλο να βρω, αλλά σίγουρα δεν θα μείνω σπίτι για να σκεφτώ τα μπλε αμύγδαλα."

Για αρκετές ημέρες τώρα, η Λένα έρχεται στο Κέντρο Αποκατάστασης Constance Care στο Kierszek κοντά στο Konstancin, όπου συμμετέχει στη δοκιμή μιας ρομποτικής θεραπευτικής συσκευής HAL (Hybrid Assistive Limb), ενός υβριδικού υποστηρικτικού άκρου. - Είναι ένα καταπληκτικό συναίσθημα - λέει η Λένα. - Μπορώ να σταθεί μόνος μου και να κάνω μερικά βήματα, αλλά με τη βοήθεια ενός ενεργού εξωσκελετού HAL, πάω. Πριν από την αποκατάσταση, ο φυσιοθεραπευτής κολλά τους αισθητήρες (ηλεκτρόδια) στα πόδια, τους τοποθετεί στο δέρμα, πάνω από τους μύες, για να καταγράψει τη δραστηριότητά τους. Όταν τα ηλεκτρόδια συνδέονται με τη συσκευή, τα σήματα από τους μυς μεταδίδονται ως ηλεκτρική ώθηση στον υπολογιστή της συσκευής. Το υβριδικό βοηθητικό σκέλος αναγνωρίζει αυτά τα σήματα, αναλύει και τα ενισχύει, ενώ τα στέλνει στο μηχανικό σύστημα που υποστηρίζει τον ασθενή, επιτρέποντας την επιθυμητή, σκόπιμη κίνηση.

- Επειδή όλα ξεκινούν από το κεφάλι - εξηγεί ο Jarosław Wieczorek, MA στην αποκατάσταση που επιβλέπει τις ασκήσεις της Λένα. - Η θέληση για περπάτημα προκύπτει, οπότε ο εγκέφαλος στέλνει μια εντολή νευρικής ώθησης που περνά μέσω του νωτιαίου μυελού και στη συνέχεια μέσω των περιφερικών νεύρων απευθείας στους μυς των ποδιών. Όταν λαμβάνουν εντολή από τον εγκέφαλο, αποκρίνονται κάνοντας ένα βήμα. Ένα κατάλληλο άτομο δεν σκέφτεται τον μηχανισμό βάδισης. Ωστόσο, υπάρχουν καταστάσεις όταν αυτός ο μηχανισμός διαταράσσεται ή σταματά να λειτουργεί πλήρως.

Αξίζει να γνωρίζετε

Για ποιον είναι το HAL

Το υβριδικό σκέλος στήριξης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη βελτίωση ατόμων με:

• ατελής τραυματισμός του νωτιαίου μυελού,
• μετά από εγκεφαλικό επεισόδιο,
• μετά από κρανιοεγκεφαλικούς τραυματισμούς,
• με σκλήρυνση κατά πλάκας,
• με νευροεκφυλιστικές ασθένειες (π.χ. νόσος του Πάρκινσον),
• με μυϊκή δυστροφία,
• με νευρομυϊκές παθήσεις.

Ο θεραπευτικός κύκλος HAL διαρκεί περίπου 3 μήνες και περιλαμβάνει 60 προπονήσεις με επαγγελματική εξυπηρέτηση από το προσωπικό αποκατάστασης. Σε περιβάλλον εξωτερικών ασθενών, ο ασθενής υποβάλλεται σε θεραπεία 5 ημέρες την εβδομάδα. Περνά περίπου 2 ώρες την ημέρα στην αίθουσα προπόνησης.

- Σε περίπτωση τραυματισμού του νωτιαίου μυελού, το σήμα που στέλνει ο εγκέφαλος στους μυς των κάτω άκρων φτάνει ως μια πολύ αδύναμη ώθηση, ανεπαρκής για να ξεκινήσει η κίνηση. Ένα άτομο ακινητοποιείται στο κρεβάτι ή σε αναπηρική καρέκλα. Το HAL ενισχύει ακόμη και τα υπολειπόμενα νευρικά σήματα που λαμβάνονται από τα ηλεκτρόδια. Τότε τα στέλνει και ο ασθενής μπορεί να κάνει ένα βήμα. Δουλεύοντας με τον ασθενή, μπορώ να ελέγξω τη δύναμη των παλμών που στέλνει η συσκευή, έτσι ώστε να μην είναι ούτε πολύ αδύναμοι ούτε πολύ δυνατοί - λέει ο Jarosław Wieczorek.

Οι ασκήσεις με τη χρήση ενός ενεργού εξωσκελετού HAL επηρεάζουν τη μέγιστη διέγερση του φαινομένου που είναι γνωστό στη νευρολογία ως νευροπλαστικότητα, δηλαδή την ικανότητα του νευρικού ιστού να δημιουργεί νέες συνδέσεις μεταξύ νευρώνων (νευρικά κύτταρα). Αυτό, με τη σειρά του, συμβάλλει στη βελτίωση της ροής του νευρομυϊκού σήματος, το οποίο διεγείρει το κεντρικό νευρικό σύστημα ακόμη πιο αποτελεσματικά (η λεγόμενη βιοανάδραση). Κατά τη διάρκεια της προπόνησης, μέσω ασκήσεων που εκτελούνται συστηματικά, δημιουργούνται νέες συνδέσεις νεύρων και ξαναχτίζεται το μοτίβο βάδισης. Η μυϊκή δύναμη ενισχύεται επίσης και αποκαθίσταται η ικανότητα περπατήματος.

- Κατά τη διάρκεια μιας τυπικής αποκατάστασης ασκώ παθητικά - εξηγεί η Λένα. - Τώρα λειτουργούν εντελώς διαφορετικές ομάδες μυών. Ευτυχώς, δεν είχα ρήξη του νωτιαίου μυελού, οπότε μπορώ να χρησιμοποιήσω το υβριδικό σκέλος στήριξης. Αυτές είναι μόνο μερικές θεραπείες μέχρι στιγμής, οπότε δεν υπάρχουν ακόμη εντυπωσιακά αποτελέσματα, αλλά παρατηρώ το σώμα μου. Για άτομα με ειδικές ανάγκες, κάθε είδους μεγαλύτερη ανεξαρτησία είναι μια πραγματικά μεγάλη επιτυχία. Δίνει πάντα ελπίδα ότι κάποια μέρα θα περπατήσω ξανά και ... πάω χωρίς παπούτσια ...

"Απλώς αρχίζω", θυμίζει η Λένα. - Το περπάτημα με HAL δεν είναι ούτε επώδυνο ούτε ενοχλητικό. Αλλά σίγουρα χρειάζεται πολλή προσπάθεια. Ευτυχώς, όταν είμαι κουρασμένος, μπορώ να ξεκουραστώ. Τέλος πάντων, ο θεραπευτής είναι δίπλα μου και ελέγχει τα πάντα. Αλλά ελπίζω ότι μετά από ολόκληρο τον κύκλο θα αισθανθώ μια σημαντική βελτίωση, ότι θα είμαι πιο ανεξάρτητος. Δεν σχεδιάζω τη ζωή μου εκ των προτέρων. Τα άμεσα σχέδια είναι να αποφοιτήσουν και να βρουν δουλειά. Ελπίζω να συνεργάζεται με παιδιά. Και τώρα ... εύχομαι αυτή η θεραπεία με τόση ελπίδα να είναι διαθέσιμη σε ό, τι μπορεί να βοηθήσει.

Προτεινόμενο άρθρο:

Τραυματισμός του νωτιαίου μυελού: αιτίες, συμπτώματα, θεραπεία