Ένα ρομπότ που αφαιρεί πέτρες στα νεφρά χρησιμοποιήθηκε από ουρολόγους από το St. Άννα στο Piaseczno κοντά στη Βαρσοβία. Οι γιατροί ήταν οι πρώτοι στην Κεντρική και Ανατολική Ευρώπη που πραγματοποίησαν διαδικασίες αφαίρεσης πέτρας των νεφρών χρησιμοποιώντας τη σύγχρονη μέθοδο RIRS χρησιμοποιώντας τη συσκευή Avicenna Roboflex.
Η μέθοδος που χρησιμοποιείται για την απομάκρυνση των λίθων των νεφρών συνίσταται στην επίτευξη του καλικοτροπικού συστήματος των νεφρών μέσω της ουρήθρας, της ουροδόχου κύστης και του ουρητήρα χρησιμοποιώντας ένα εύκαμπτο ουρητορενοσκόπιο, όπου οι ορατές εναποθέσεις συνθλίβονται χρησιμοποιώντας λέιζερ holma. Ο ουρολόγος στην κονσόλα ρομπότ ελέγχει τη γωνία κάμψης, το βάθος περιστροφής και διείσδυσης του ενδοσκοπίου, το οποίο είναι ορατό στην οθόνη της συσκευής και επιτρέπει την ακριβή κίνηση εντός του νεφρού. Το ίδιο το ρομπότ ρυθμίζει το βάθος της εισαγωγής ινών λέιζερ holma και την επαφή της ενέργειας λέιζερ με την εναπόθεση των νεφρών. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, πέτρες μεγέθους έως 4 cm μπορούν να συνθλιβούν σε σκόνη. Το ρομπότ δεν έχει περιορισμούς κίνησης όπως ο ανθρώπινος καρπός, επιτρέπει εξαιρετική ακρίβεια και δεν κουράζεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, επομένως ο κίνδυνος τυχαίας βλάβης των ιστών είναι ελάχιστος. Μετά τη διαδικασία, ο ασθενής δεν αισθάνεται οδυνηρό να ξεφορτωθεί τις πέτρες και μπορεί να απελευθερωθεί στο σπίτι την ίδια ημέρα.
Η Avicenna Roboflex ιδρύθηκε το 2012. Η πρώτη λειτουργία στον κόσμο που χρησιμοποιήθηκε πραγματοποιήθηκε το 2014. Η συσκευή που κατασκευάστηκε από την τουρκική εταιρεία ELMED χρησιμοποιείται σε τμήματα ουρολογίας στην Άγκυρα, το Παρίσι και τη Χίλμπρον. επίσης στο Piaseczno. Οι πρώτες επιχειρήσεις RIRS στο St. Η Άννα εκτελέστηκε εναλλάξ από τους ουρολόγους Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki και Dr. Ewa Bres-Niewada, και το σύνολο εποπτεύτηκε από τον Δρ. Zafer Tokatli από το Νοσοκομείο Medicana International Ankara στην Τουρκία.
