Exoskeleton - τι είναι exoskeleton και πώς λειτουργεί;

Ο εξωσκελετός είναι ένας βιονικός σκελετός, μια από τις πιο σύγχρονες συσκευές για την αποκατάσταση των ασθενών. Οι άνθρωποι σε αναπηρικές καρέκλες «οπλισμένοι» με το εξωσκελετό μπορούν να σηκωθούν και να αρχίσουν να περπατούν. Πώς λειτουργεί ένα εξωσκελετό; Ποιος είναι επιλέξιμος για τέτοια αποκατάσταση και ποια είναι τα οφέλη για τους ασθενείς;

Τι είναι ο εξωσκελετός;

Ένας εξωσκελετός ("exo-" - εξωτερικός) είναι ένας φορητός βιονικός σκελετός, μια συσκευή για επανεκπαίδευση βάδισης. Αποτελείται από ένα άκαμπτο μεταλλικό σκελετό οπλισμένο με ενεργοποιημένους από υπολογιστή ενεργοποιητές στις αρθρώσεις ισχίου και γόνατος και ένα σακίδιο με μπαταρίες.

Το εξωσκελετό προορίζεται για την αποκατάσταση ασθενών με διάφορους τύπους νευρολογικών ασθενειών ή τραυματισμών. Το εξωσκελετό μπορεί να χρησιμοποιηθεί από άτομα με διάφορους βαθμούς προσβολής - μισό ή πλήρες.

Για ποιον είναι το εξωσκελετό;

Ο φυσιοθεραπευτής, μετά από προηγούμενες εξετάσεις και σε συνεννόηση με τον γιατρό, καθορίζει τον σκοπό της αποκατάστασης, το εύρος και την ένταση της άσκησης ανάλογα με τον τύπο της νόσου.

Το εξωσκελετό μπορεί να χρησιμοποιηθεί από ασθενείς:
• με ολικό τραυματισμό του νωτιαίου μυελού έως και C7
• με μερική ζημιά πυρήνα (σε οποιοδήποτε επίπεδο)
• μετά από εγκεφαλικό
• με σκλήρυνση κατά πλάκας
• με μυϊκή δυστροφία
• με εγκεφαλική παράλυση
• με σύνδρομο Guillain-Barré
• με κρανιοεγκεφαλικό τραύμα

Εξωσκελετός - αντενδείξεις

Το εξωσκελετό είναι κατάλληλο για άτομα διαφορετικών σχημάτων, βάρους και ύψους. Ο ασθενής δεν πρέπει να είναι μικρότερος από 160 cm και όχι υψηλότερος από 190 cm. Το μέγιστο βάρος ασθενούς είναι 100 kg. Ωστόσο, τα άτομα που χρησιμοποιούν το εξωσκελετό δεν πρέπει να έχουν υπερβολική μυϊκή ένταση και μεγάλους περιορισμούς στις αρθρώσεις.

Πώς λειτουργεί ένα εξωσκελετό;

Το εξωσκελετό είναι ελαφρύ και μηχανογραφημένο. Εφαρμόζεται στα ρούχα του ασθενούς. Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται υπό την επίβλεψη ενός αποκαταστάτη. Η τοποθέτηση της συσκευής στον ασθενή διαρκεί λιγότερο από 5 λεπτά.

Αν και ο εξωσκελετός ζυγίζει περίπου 23 κιλά, ο χρήστης δεν αισθάνεται το βάρος του.

Το εξωσκελετό επιτρέπει το περπάτημα κοντά στο φυσικό. Με την πάροδο του χρόνου, η συσκευή έχει διαμορφωθεί έτσι ώστε ο ασθενής να μπορεί να λειτουργεί ανεξάρτητα, κάτι που διδάσκει στο σώμα τις λειτουργίες που χάθηκαν ως αποτέλεσμα τραυματισμού ή ασθένειας.

Το εξωσκελετό σας επιτρέπει να εκτελείτε τις κινήσεις του να σηκωθείτε και να καθίσετε σε μια καρέκλα και να περπατήσετε με τη σωστή μεταφορά του φορτίου μεταξύ των άκρων. Τροφοδοτείται από μπαταρίες, κινεί τις αρθρώσεις του ασθενούς χρησιμοποιώντας τα λεγόμενα ηλεκτρικοί ενεργοποιητές.

Η αποκατάσταση με εξωσκελετό επιτρέπει:
• άτομα μετά από ολική παράλυση, με ελάχιστη επιδεξιότητα στο αντιβράχιο, που εκτελούν τις κινήσεις όρθιας και περπατήματος
• μάθετε ξανά τα σωστά μοτίβα βάδισης
• σωστά πόδια στο έδαφος

Πώς λειτουργεί ένα εξωσκελετό;

• Ο θεραπευτής μπορεί να ξεκινήσει κίνηση πατώντας ένα κουμπί. Ο ασθενής μεταβαίνει από το να σηκωθεί και να περπατήσει στα δεκανίκια του εξωσκελετού ακόμη και στην πρώτη συνεδρία.
• Ο χρήστης κινείται μετατοπίζοντας το βάρος στα πόδια και ο εξωσκελετός αναγνωρίζει ότι ο ασθενής έχει φτάσει στη βέλτιστη θέση και κάνει ένα βήμα.
• Τα βήματα ενεργοποιούνται από το φορτίο και την έναρξη της κίνησης των άκρων από τον ίδιο τον ασθενή.

Το εξωσκελετό κοστίζει σήμερα περίπου μισό εκατομμύριο ζλότι. Στο μέλλον, τα πιο προηγμένα μοντέλα θα κοστίζουν "μόνο" όσο ένα αυτοκίνητο καλής ποιότητας.

• Καθώς η αποκατάσταση εξελίσσεται, ο εξωσκελετός επιτρέπει στους ασθενείς να χρησιμοποιούν όσο το δυνατόν περισσότερη δύναμη. Ο θεραπευτής μπορεί να ορίσει μια συγκεκριμένη τιμή της δύναμης με την οποία η συσκευή πρόκειται να βοηθήσει την κίνηση του ασθενούς ή να επιτρέψει στη συσκευή να εντοπίσει αυτόματα τη δύναμη με την οποία ο ασθενής ενεργεί και να ρυθμίσει τη δύναμη με την οποία υποστηρίζει την κίνηση σε πραγματικό χρόνο. Για παράδειγμα, ο θεραπευτής μπορεί να ορίσει μια υψηλότερη δύναμη υποβοήθησης για να επικεντρωθεί στην ποιότητα του βαδίσματος, ή μια χαμηλότερη δύναμη για να επικεντρωθεί στην ανάπτυξη της κίνησης που ξεκινά το βάδισμα.

Από πού προήλθε το εξωσκελετό;

Η ιστορία της εφεύρεσης του εξωσκελετού ξεκίνησε στον στρατό των ΗΠΑ. Η συσκευή χρησιμοποιήθηκε αρχικά για να ενισχύσει τους μυς των στρατιωτών που έπρεπε να ταξιδέψουν σε μεγάλες αποστάσεις για να πάνε σε αποστολές, μεταφέροντας βαρύ εξοπλισμό στην πλάτη τους. Κάτω από κανονικές συνθήκες, θα ήταν αδύνατο να επιβαρύνετε ένα τέτοιο βάρος. Είναι διαφορετικό με το εξωσκελετό.

Αυτή η τεχνολογία κατέκτησε τελικά την ιατρική αγορά, έγινε μια από τις καλύτερες εφευρέσεις αποκατάστασης τα τελευταία χρόνια. Το πρώτο εξωσκελετό εμφανίστηκε στην Πολωνία το 2014.

Τι κάνει ο εξωσκελετός;

Τα οφέλη της αποκατάστασης με εξωσκελετό είναι ότι η θεραπεία μειώνεται και εξοικονομείται χρήματα. Μέχρι τώρα, οι ασθενείς με πάρεση των άκρων έπρεπε να χρησιμοποιήσουν τη βοήθεια πολλών ανθρώπων (συχνά ακόμη και 7 διαφορετικών ειδικών) για να ανακτήσουν τη φυσική τους κατάσταση. Με τον εξωσκελετό, το άτομο που έχει αποκατασταθεί χρησιμοποιεί μόνο έναν φυσιοθεραπευτή, ενώ οι υπόλοιπες απαραίτητες ασκήσεις εκτελούνται από το μηχάνημα.

Η αποκατάσταση με εξωσκελετό επηρεάζει σχεδόν κάθε σύστημα σώματος:
• ασκεί το σκελετικό σύστημα,
• ασκεί μυς,
• βελτιώνει την εργασία του αγγειακού συστήματος,
• έχει θετική επίδραση στο αναπνευστικό σύστημα
• βελτιώνει το πεπτικό σύστημα
• έχει επίσης θετική επίδραση στην εργασία των ενδοκρινών αδένων
• η όρθια θέση των ασθενών και η κάθετη κίνησή τους βελτιώνουν την παροχή αίματος στον εγκέφαλο και διεγείρουν το νευρικό σύστημα

Η ψυχή των ασθενών είναι επίσης σημαντική. Το να σταθείτε στα πόδια σας και να κάνετε μερικά "ανεξάρτητα" βήματα έχει εξαιρετικά θετική επίδραση στην ευημερία ενός ατόμου σε αναπηρική καρέκλα και το παρακινεί να συνεχίσει την αποκατάσταση.

Χρησιμοποιήθηκαν τα υλικά τύπου του Konstancin-Zdrój Health Resort.